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俞正声的母亲叫范瑾，曾任北京市委常委兼北京市副市长、《北京日报》社社长，俞正声的舅舅是著名历史学家，中共第九届中央委员范文澜。
俞正声之妻张志凯，岳父并非外界所传的是前国防部长张爱萍，而是前国防科工委副主任张震寰。俞正声与邓朴方的关系友好，他在80年代初期邓朴方请他出山担任"康华"公司总经理（大概在80年代已经成年的中国人都知道康华公司的来历与背景），与邓家关系非同寻常。邓小平原来准备安排他为中共中央书记处书记、中央统战部部长，利用其个人关系去搞台湾关系。但俞正声在92年十四大时意外落选中央委员，而原统战部长丁关根已经改任宣传部长，不得不提拔王兆国任统战部长，而王兆国本缺台办主任又没有物色好接班人，只能让王兆国再兼任两年台办主任。
俞启威在青岛搞地下活动被捕，凭家族关系被释放，李云鹤去上海居然成了影星。他后来化名黄敬，在北平搞学运，人们熟悉的一二九运动的照片中有一个人在火车上演讲，就是他，他和姚依林经常在斯诺家开会。后来到延安才知道其前女友已经是毛泽东的夫人江青了。俞启威也就是现在的中共中央政治局委员俞正声的老爸，是解放后继黄克诚之后，为天津市首任文官市长和国务院第一机械部部，八届中央委员。1958年，俞启威因积劳成疾，于11月去世，年仅46岁
1952年秋天，重工业部撤销，分别建立第一机械工业部、第二机械工业部、冶金工业部等。汽车工业归一机部领导。一机部部长即是黄敬，一机部建立汽车工业管理局，张逢时任局长。 1953年7月15日，位于长春的一汽举行奠基典礼，参加典礼的有东北人民ZF第一副主席林枫、第一机械工业部部长黄敬等。会上黄敬讲话，李岚青、王恩魁等六名年轻***员，将刻有毛主席题词"第一汽车制造厂奠基纪念"的汉白玉基石，放置在厂区中心广场基座上。可见对江总（在一汽干了8年）和李岚清这些老机械、老汽车来说，俞正声的父亲黄敬一直是他们敬重的老领导。
