姚生於農民家庭，1978年於潛江師範學校畢業後，1982年隨湖北省第四批教師援藏隊赴藏教，後在潛江市教育局勤工儉學辦公室任職近20年，2001轉到潛江市實驗小學任職教師。
姚立法從1987年開始，先後四次自薦參選潛江市人大代表，最終在1998年高票當選而在1999年到2004年1月5日期間擔任潛江市的人大代表。在2003年11月潛江市人大代表的換屆選舉中落選。[1]在任五年期間，追查荊州、仙桃、天門三市教師工資一億元白條事件，關注村官被非法撤換事件，彈劾民政局局長事件等，得到了很大反響。由1998年11月28日當選後至2004年1月6日卸任期間，均受到中國以至海外媒體的注意。《南風窗》、《南方周末》、《中國青年報》、《紐約時報》、《華盛頓郵報》等多家媒體均有報道（有關報道詳情請參考《我反對》書末）。
而當選人大代表後，自費印刷《誰當村官 村民說了算》人大選舉問題要點集小冊並免費派發給該市農民，並組織農民學習《選舉法》及自薦人大代表的細節等，並在2003年推舉40位自薦村民參與人大代表競選，雖全部落敗，此次自薦人之多，受國內媒體注意。在五年的努力中，姚立法以其行動向其他人證明了人民自身意志選擇自己的代表是維護自身利益最好的選擇，並多次支持全國各地願意為民主而奉獻的人參與人大選舉。2003年，在潛江市人大代表的換屆選舉中，總人口不過100萬的潛江市湧現出32名自薦候選人競爭參與選舉，開創了1949年以後潛江市民主風氣之先。因為地方政府懼怕這些不受政府意志控制的候選人，通過行政強行非法操作，導致32名候選人無一人當選。選舉結束後，姚立法馬上向《南方周末》等多家報社、省人大等反映選舉過程中地方政府違規操作的全過程，並向全國人大提交申訴狀。
2004年9月，姚立法接受美國國務院邀請，觀摩美國總統大選。其傳奇故事與他在任時揭露的冤案與非法操作等事件經過被前中國央視記者朱凌著成《我反對：一個人大代表的參政傳奇》一書並於2006年10月成功出版，但在12月初被中國中宣部禁止再版。
2011年2月以來被監視居住，敏感時間被禁止出門[2]。
